Kệ VNA có cấu tạo gần giống như kệ Selective thông thường và có thể bổ sung thêm một số phụ kiện phục vụ cho việc lưu trữ được tối ưu. Cấu tạo cơ bản của kệ bao gồm các chi tiết:
- Khung cột chịu tải: Chịu lực của toàn hệ thống.
- Thanh liên kết khung: Phân tán lực giữa các cột chịu tải.
- Thanh beam: Nối giữa 2 khung cột chịu tải, là nơi đặt pallet.
- Ray dẫn hướng: Dẫn hướng cho xe nâng.